Kria KR260： 一个由 Ubuntu驱动的可扩展的机器人平台

by liam zheng on 18 May 2022

今天，机器人开发人员对 AMD Kria™ KR260 机器人入门套件的发布充满期待。机器人技术是一项具有挑战性的工作。AMD通过降低嵌入式设计的准入门槛加速每个行业的机器人创新。Kria 自适应模块系统 (SOM)的 产品组合最新成员展示了这项工作。

以最经济的价格快速部署机器人

Kria KR260 的第一个亮点是其与现有的 Kria K260 自适应 SOM 板的无缝生产部署的能力。与芯片化设计相比，通过加快设计周期，Kria SOM 产品组合与 Ubuntu 结合使用时，可节省多达 9 个月的部署时间。对于机器人公司而言，所有无需 FPGA 专业知识的开发人员可快速开始项目工作。

对开发人员的另一个关键益处是成本低。Kria KR260 机器人初级套件的价格为349美元，能负担得起的价格降低市场准入门槛并且提供了更多的功能。

Kria KR260上的Ubuntu

根据其无缝的生产路径，KR260 开发人员也不需要 Linux 专业知识。KR260 开箱即用，完全支持 Ubuntu 嵌入式操作系统，提供与 Canonical 最新长期支持 (LTS) 版本的 Ubuntu 22.04 一致的兼容性。这意味着开发人员无需为无法工作的软件或硬件组件而苦苦挣扎。他们从 Canonical 获得最新的安全和更新，以确保现场部署不会受到日益复杂的攻击者的攻击。同时也意味着有更多的带宽可以专注于在已认证、验证和支持的标准操作系统上运行的实际应用程序即从云到物联网。

有了这个环境，KR260 开发人员也可以使用开源机器人项目的丰富生态系统。它包括原生 ROS 2 的支持，即将发布的 ROS 2 Humble Hawksbill。桌面开发人员现在可以放心使用因为ROS 2 的所有测试套件都将适用于 KR260，包括持续集成作业、夜间作业、打包作业和性能测试。

Kria的机器人堆栈

开发人员还可以从一套集成的机器人库和实用程序的 Kria Robotics Stack (KRS) 堆栈中受益。KRS使用硬件以加速以Kria SOM为目标的工业级机器人解决方案的部署和商业化。因此，与基于 GPU 的竞争解决方案相比，Kria SOM 的低延迟、自适应计算架构可以提供超过 8 倍的性能功耗比和高达 3.5 倍的低延迟性能表现。

认证的开发板更快的上市

Kria KR260 的 Ubuntu 认证为其用户带来了安全可靠的长期支持。如果您使用的是衍生板，您还可以通过 Canonical 的使能服务以更低的成本获得相同级别的支持。

Kria KR260 用户还可以访问 Canonical 专业服务，包括 SMART START——一个允许企业快速商业化物联网和机器人产品的综合服务包。借助 SMART START，Canonical 专家将指导您完成发布边缘设备的一些最耗时的工作：工厂流程和容器化、基础设施开发和风险管理。Canonical 的服务还允许部署 KR260 的公司访问Canonical 对 Ubuntu 提供的企业支持。

了解更多关于 Canonical 的机器人专业服务的内容。

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