Snap Store 的十佳机器人 Snap

by Canonical on 11 April 2023

由 Snap 发布的机器人应用程序数量不断攀升！从工具包和插件到专用的机器人启动文件和基于 ROS 的 Snap，机器人开发人员一直在用 Snap 分享他们的应用程序。

但是，对机器人开发人员而言，最佳 Snap 是哪些呢？

我们将 Snap Store 中一些下载量位居前列的机器人 Snap 列成了一张清单。那么，准备好输入“Snap install”，开始享受来自机器人社区的绝佳工具吧。

PlotJuggler

sudo snap install plotjuggler

PlotJuggler 是一种快速、强大且直观的时间序列可视化工具。可读取 CSV 文件或 Ulogs (PX4)。也可通过 MQTT、ZeroMQ 或 Websockets 连接至实时流媒体。

Foxglove-studio

sudo snap install foxglove-studio

Foxglove Studio 是一个用于查看机器人数据并为其排错的开源应用程序，由 @foxglove 开发。Foxglove Studio 支持多种格式的实时和记录数据，拥有大量内置可视化和分析面板，采用对您最有用的方式来检查数据。 

Turtlebot 3

sudo snap install turtlebot3c

（仅用于机器人 🤖 ）

您在使用 Turtlebot 3 吗？这个由 @Robotis 开发的机器人平台非常适合研究和开发。通过这款 Snap，您可在几秒钟内为 Turtlebot 3 机器人赋予生命。该 Snap 旨在机器人上运行，可让其快速启动并运行独立的 Turtlebot3。

Gazebo

$ sudo snap install gazebo --beta

Gazebo（原名 Ignition）是由 @OpenRobotics 维护的开源机器人模拟程序。

用户可通过 Gazebo 访问高保真的物理、渲染和传感模型。Gazebo 是一个强大的模拟工具，拥有完备的开发库和云服务工具箱，让模拟变得轻而易举。从地下环境到太空机器人模拟，Gazebo 和社区一起不断成长。

Qt Creator with ROS plugin

sudo snap install qtcreator-ros --classic

ROS Qt Creator Plug-in 专为 ROS 开发，通过简化任务、为 ROS 工具创建集中位置来提高开发效率。由于它搭建在 Qt Creator 平台上，因此用户可使用语法高亮显示、代码索引、编辑器（C++ 和 Python 等）、代码补全、版本控制（Git 和 Subversion 等）、调试程序（GDB、CDB、LLDB 等）等全部现有功能。

CMake

sudo snap install cmake --classic

每个发行版上都安装有任意版本的 CMake。Cmake 是一个旨在搭建、测试和打包软件的开源跨平台工具系列。对 ROS 开发人员具有关键意义。

Micro-ros-agent

sudo snap install micro-ros-agent

您在使用微控制器吗？是否在寻找它们的 ROS 集成？Micro-ros-agent Snap 帮您解决所有问题。它是 micro-Ros 应用程序和 ROS2 之间的桥梁，由 @Eprosima 开发。如果您想要了解更多信息，请查阅我们的博文《搭载在 Raspberry Pi Pico 上的 micro-ROS》。

Tesseract-ignition

sudo snap install tesseract-ignition

该 Snap 为 Tesseract 运动规划库提供 GUI 工具，由 @ros in. Tesseract 开发，进行了轻量化设计，以限制依赖数量。ROS agnostic 核心包拥有 Python 的完整支持。

Visual Studio Code

sudo snap install code --classic

无需多言
您喜欢 VS
我们也喜欢 VS

Rpi-imager

sudo snap install rpi-imager

您在用 Pi 进行原型设计吗？使用 Raspberry Pi Imager，将操作系统轻松安装到准备和您设备一起使用的 SD 卡上。

将您的应用程序添加到 Snap Store

想将您的机器人应用程序添加到清单中？好的，就用 Snap 来添加吧！

Snap 提供部署和发布应用程序的解决方案。它是一个备选的软件包管理器（类似 APT）。使用 Snap，我们可以管理更新，并跟踪安装在机器人上的版本，而无需中断安装。还可轻松地将应用程序共享和发布给所有用户。此外，使用 Snap 还可在您选择的发行版上无缝运行应用程序，并安全访问主机及其资源。因此，如果您准备好将您的 ROS 应用程序提供给众多的 Linux 发行版本，请将其打包成 Snap。了解如何使用我们的文件。